目前提高自動(dòng)駕駛安全性主要是靠對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面、深入、科學(xué)的測(cè)試與完善；采取完備的多級(jí)運(yùn)行監(jiān)控、安全評(píng)估、預(yù)警和及時(shí)干預(yù)措施；有效實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，擴(kuò)大車(chē)輛的感知范圍、提升運(yùn)算能力以及優(yōu)化軟硬件的冗余設(shè)計(jì)。

【資料圖】

近日，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)麻省理工學(xué)院的工程師提出，可以通過(guò)引入一個(gè)混合系統(tǒng)，來(lái)解決當(dāng)前自動(dòng)駕駛存在的一些安全性缺陷。在這個(gè)混合系統(tǒng)中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以自行處理一些簡(jiǎn)單場(chǎng)景的操作，比如在高速公路上的巡航，同時(shí)將更復(fù)雜的操作轉(zhuǎn)移給遠(yuǎn)程操作員。

“自動(dòng)駕駛的安全性工作，就是從技術(shù)上采用一些安全機(jī)制和安全措施，逐漸把自動(dòng)駕駛的風(fēng)險(xiǎn)降到一個(gè)合理且可接受的狀態(tài)?！碧旖虼髮W(xué)無(wú)人駕駛汽車(chē)交叉研究中心主任謝輝說(shuō)。

當(dāng)前，安全性仍是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最迫切需要解決的難題之一。相關(guān)企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)等為了保障自動(dòng)駕駛的行車(chē)安全，探索出了許多方法，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及安全體系的建立，也在一定程度上提高了自動(dòng)駕駛的安全性。然而，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛?cè)匀徊荒茏岏{駛員安心地放開(kāi)方向盤(pán)。想要車(chē)輛在公路上“自”由馳騁，仍需更多探索。

這些技術(shù)為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航

天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院博士生王彩梅介紹，自動(dòng)駕駛車(chē)輛利用慣導(dǎo)、攝像頭和雷達(dá)等感知設(shè)備，可以對(duì)車(chē)輛的位姿及其周?chē)h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)，并根據(jù)完善的安全指標(biāo)體系，對(duì)車(chē)輛當(dāng)前的安全性進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估。

當(dāng)車(chē)輛行駛安全評(píng)估結(jié)果為低安全性時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以通過(guò)發(fā)聲或震動(dòng)等方式發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒車(chē)上人員，當(dāng)遇到突發(fā)情況時(shí)，系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)處置，保障行車(chē)安全，便會(huì)要求人工干預(yù)。

“當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)檢測(cè)到當(dāng)前情況不適合自動(dòng)駕駛，或人類(lèi)駕駛員認(rèn)為當(dāng)前的駕駛情況較為復(fù)雜，需要拿回駕駛權(quán)時(shí)，可以隨時(shí)接管車(chē)輛，以保障車(chē)輛行車(chē)安全。”王彩梅說(shuō)。

域控制器軟硬件及感知、決策、規(guī)劃、控制算法是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，其安全性對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛尤為重要。車(chē)載安全系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)查詢域控制器的軟硬件運(yùn)行狀態(tài)、評(píng)估各算法運(yùn)行的合理性和安全性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)出現(xiàn)或可能存在的問(wèn)題，確保“駕駛大腦”始終處于安全運(yùn)行狀態(tài)。

“感知算法需要依賴(lài)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和推斷，因此數(shù)據(jù)的安全性是非常重要的，需要考慮數(shù)據(jù)來(lái)源、傳輸、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)是否存在漏洞?！碧旖虼髮W(xué)機(jī)械學(xué)院博士郭帆介紹，針對(duì)感知算法存在的漏洞和缺陷，可以采用監(jiān)測(cè)和檢測(cè)技術(shù)來(lái)識(shí)別，或者采用修復(fù)和升級(jí)技術(shù)改進(jìn)算法和模型。

郭帆表示，要考慮決策、規(guī)劃算法在各種交通場(chǎng)景和復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)對(duì)能力，通過(guò)對(duì)決策、規(guī)劃算法進(jìn)行干預(yù)和迭代改進(jìn)，可以減少潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高系統(tǒng)的安全性。

控制算法則是自動(dòng)駕駛的“手腳”，其性能直接影響著車(chē)輛行駛的安全。為此要進(jìn)行控制算法安全度評(píng)估，包括在極端的傳感器故障、通信故障等情況下，算法是否能夠正確處理并確保車(chē)輛的安全等，并根據(jù)安全度評(píng)估結(jié)果對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，增加安全約束等干預(yù)。

此外，軟硬件冗余技術(shù)也是一種用于提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可靠性和容錯(cuò)性的技術(shù)手段。它包括在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入額外的軟件或硬件組件，備份主要組件的功能，以便在主要組件出現(xiàn)故障時(shí)，備用組件可以接管并保持系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

混合系統(tǒng)與平行駕駛技術(shù)類(lèi)似

“此次美國(guó)麻省理工學(xué)院工程師提出的混合系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上類(lèi)似于平行駕駛技術(shù)?！敝x輝介紹。

平行駕駛技術(shù)是新一代的云端化網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過(guò)充分利用數(shù)字化及信息化資源，將云端、道路及車(chē)輛上的信息無(wú)縫銜接，利用平行視覺(jué)與感知、平行學(xué)習(xí)、平行規(guī)劃和平行控制等關(guān)鍵技術(shù)，把智能車(chē)、管控平臺(tái)及駕駛模擬器實(shí)時(shí)連接起來(lái)，使智能車(chē)的自主駕駛行為變得可測(cè)、可控，提高了車(chē)輛系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的快速反應(yīng)能力，提升自動(dòng)駕駛行車(chē)安全性。

當(dāng)然，為了保證平行駕駛技術(shù)的安全性，還需要為車(chē)輛配備高精度傳感器和設(shè)置感知算法，實(shí)現(xiàn)全方位精確感知；車(chē)輛內(nèi)部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要能夠準(zhǔn)確做出駕駛決策，相應(yīng)算法必須經(jīng)過(guò)大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和優(yōu)化，以高效判斷車(chē)輛行駛路徑、速度和操控方式。

此外，當(dāng)車(chē)輛遇到復(fù)雜場(chǎng)景或緊急情況時(shí)，遠(yuǎn)程操作員可以接管車(chē)輛控制權(quán)，利用實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)傳輸與車(chē)輛進(jìn)行通信，并提供合理的駕駛干預(yù)，確保車(chē)輛安全應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜駕駛情況。這種遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作機(jī)制可以彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在處理復(fù)雜情況方面的局限性，進(jìn)一步提高駕駛的安全性。

“但這種方法并不能從根本上消除自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題。”謝輝認(rèn)為，比如遠(yuǎn)程操作過(guò)程中的通信風(fēng)險(xiǎn)，特別是通信時(shí)延和外力入侵，都是難以克服的安全隱患。

自動(dòng)駕駛還需消除技術(shù)隱患

“自動(dòng)駕駛汽車(chē)正常行駛時(shí)能夠有效避免人類(lèi)駕駛中80%的交通事故?！苯?，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、同濟(jì)大學(xué)、百度三方聯(lián)合發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車(chē)交通安全白皮書(shū)》，通過(guò)權(quán)威的技術(shù)論證與真實(shí)的自動(dòng)駕駛事故進(jìn)行對(duì)比分析，給出了上述結(jié)論。

這增強(qiáng)了駕駛員把駕駛權(quán)交給汽車(chē)的信心。不過(guò)目前感知與規(guī)控算法的不完備性，以及復(fù)雜硬件系統(tǒng)的不可靠性，仍是自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性行駛的主要隱患。

“畢竟，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)跟人腦相比還有很大差距。尤其是學(xué)習(xí)能力以及安全風(fēng)險(xiǎn)下的經(jīng)驗(yàn)直覺(jué)，極端情況下高水平駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和下意識(shí)操作，都是計(jì)算機(jī)算法所不具備的。”謝輝說(shuō)。

謝輝認(rèn)為，目前提高自動(dòng)駕駛安全性最現(xiàn)實(shí)的方法，主要是依靠對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面、深入、科學(xué)的測(cè)試與完善；采取完備的多級(jí)運(yùn)行監(jiān)控、安全評(píng)估、預(yù)警和及時(shí)干預(yù)措施；有效實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，擴(kuò)大車(chē)輛的感知范圍、提升運(yùn)算能力以及優(yōu)化軟硬件的冗余設(shè)計(jì)。

在硬件方面，應(yīng)采用更為先進(jìn)的傳感器、處理器、通信和電源等硬件組件，以便使無(wú)人駕駛汽車(chē)更全面、精確、可靠地感知、決策、控制和通信。同時(shí)，還應(yīng)加強(qiáng)硬件系統(tǒng)的可靠性和安全性設(shè)計(jì)，以便更好地應(yīng)對(duì)各種故障和異常情況。

在軟件方面，應(yīng)采用更為智能、高效、穩(wěn)定的決策和控制算法，例如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)，以便使無(wú)人駕駛汽車(chē)更準(zhǔn)確、安全地預(yù)測(cè)、規(guī)劃和執(zhí)行行駛?cè)蝿?wù)。同時(shí)，還應(yīng)加強(qiáng)軟件系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，采用形式化驗(yàn)證、安全測(cè)試、漏洞修復(fù)等技術(shù)，保障無(wú)人駕駛行車(chē)安全。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，完備的多級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)通常包含傳感器層級(jí)、感知層級(jí)、規(guī)劃層級(jí)、控制層級(jí)、安全監(jiān)控層級(jí)。完備的多級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)可以有效地提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性和可靠性，防止意外事故的發(fā)生。

此外，還可以采用車(chē)路協(xié)同技術(shù)，通過(guò)車(chē)輛和路側(cè)設(shè)施之間的通信和信息交換，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和道路環(huán)境的協(xié)同，從而提升車(chē)輛的感知范圍和運(yùn)算決策能力。

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